Wotum zaufania dla rządu – co to jest? Donald Tusk zapowiada wniosek

Donald Tusk zapowiedział wystąpienie z wnioskiem o wotum zaufania. Czym właściwie jest wotum zaufania? Jaka większość potrzeba jest do uchwalenia? Czy wiąże się to tylko z powoływaniem nowej Rady Ministrów? Czym jest wotum nieufności?